Подводные аппараты-роботы и их манипуляторы

Монография содержит обобщения и некоторые подходы к проектированию океанической техники - подводных аппаратов-роботов и их манипуляторов. Представлены описание их взаимодействия с окружающей средой, эксплуатационные условия и назначение и вытекающие отсюда классификация, архитектурно-конструктивный тип, комплектация оборудованием и системами, в том числе, системами управления, рекомендации по методике проектирования и проектным расчетам на основе разработок и лабораторных исследований, выполненных в Национальном университете кораблестроения Украины им. адмирала С.О. Макарова, и на основе опыта преподавания ряда дисциплин для специализации «Океанотехника». Книга ориентирована на специалистов-судостроителей и судоводителей, аспирантов и студентов, изучающих судостроительные дисциплины.